在苹果手机上设置WiFi自动连接的步骤相对直接，确保您的设备已经连接过的WiFi网络，之后通常会自动重新连接。以下是具体的操作方法：
1. 打开设置应用：在您的iPhone上找到并打开“设置”图标。
2. 进入无线局域网设置：在设置菜单中，下滑并点击“无线局域网”或“WiFi”，这取决于您的iOS版本和语言设置。
3. 管理已知网络：在无线局域网界面，您会看到之前连接过的所有WiFi网络列表。系统默认设置通常是，一旦您的设备识别到之前连接过的WiFi网络，且该网络在范围内，它就会自动尝试连接。
4. 确保“自动加入”开启：在某些iOS版本中，可能需要确认“自动加入”或“自动”选项已启用。这通常在每个WiFi网络的详细信息页面里，点击已连接或想自动连接的WiFi名称旁的蓝色小箭头进入详情，确保“自动加入”开关是绿色的。
请注意，如果您的设备没有自动连接到期望的WiFi网络，可能是因为：
该网络信号弱。
设备之前连接时遇到问题，可能需要忘记该网络后重新添加。
有更强的WiFi信号干扰，导致设备保持在当前连接状态，即使信号不是最佳。
iOS系统可能存在个别bug，重启设备有时能解决此类问题。
通过上述步骤，您可以确保苹果手机在有已知WiFi信号时自动连接，提升使用体验。
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